Tilopa
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Tilopa naquit dans une famille aisée et devint roi d'une province de l'Inde. Malgré ses richesses et son titre, son esprit était en quête d'un maître spirituel. Nagarjuna l'ayant appris l'attendit au milieu d'une large rivière. Tilopa l'aperçut et lui dermanda ce qu'il faisait là. Nagarjuna lui répondit qu'il était bloqué au milieu,incapable d'avancer ou de reculer. Tilopa promit de le porter jusqu'à l'autre rive, ce qu'il fit en dépit du poids de Nagarjuna. Nagarjuna loua alors son courage et sa détermination et lui prédisit qu'il serait capable d'œuvrer efficacement au bien-être d'autrui et de rentrer chez lui.
A son retour, Tilopa retrouva son royaume engagé dans une guerre avec l'un des puissants états voisins. Tilopa annonça à ses sujets qu'il connaissait un moyen infaillible de battre l'ennemi sans qu'une goutte de sang ne soit versée. À ce moment là le peuple doutait de la victoire, tant Tilopa paraissait faible et dénué de la moindre autorité. Tilopa marcha jusqu'au camp de l'armée ennemie et ordonna aux arbres de la forêt de se changer en arbres. Quand il ordonna « Chargez ! » ce fut une armée d'innombrables soldats qui chargea. Ce fut alors la déroute de l'armée ennemie et Tilopa rendit vraie sa prédiction.
Ensuite, Tilopa alla au nord du pays recevoir des enseignements et alla dans une grotte. Là, il prit l'engagement de rester méditer 12 ans et, pour être sûr de tenir sa promesse, se lia les jambes avec des chaînes. Après que les 12 ans furent écoulés, les chaînes se brisèrent d'elles-mêmes et Tilopa sortit de sa retraite pour aller quérir d'autres enseignements auprès de Nagarjuna, vivant comme un moine errant.
Dans une grotte, Nagarjuna envoya la dakini Matongha enseigner Tilopa. Celle-ci remarqua que Tilopa manifestait un orgueil très fort et lui demanda de s'en défaire en travaillant pour une certaine femme dans un village. Le jour, elle extrayait l'huile de graines de sésame ; la nuit, elle se prostituait.
Tilopa l'aida et un jour qu'il broyait des graines de sésame, il eut l'Illumination. comme signe de la réalisation de la nature de son esprit, Tilopa se mit à léviter à la « hauteur de 7 palmiers » selon les textes tout en continuant à piler avec un mortier les graines de sésame ; quand la nouvelle se répandit d'un homme lévitant dans les airs, la prostituée alla voir qui et quelle ne fut pas sa surprise de reconnaître son employé continuant de travailler pour elle ! Elle lui demanda alors mentalement de l'accepter pour disciple. À peine sa requête était-elle formulée qu'elle reçut une fleur envoyée du ciel par Tilopa. Touchée à la tête, elle connut instantanément L'illumination et se mit à léviter, elle aussi.
La nouvelle parvint bientôt à la cour du roi qui vint, accompagné de ses sujets. Tilopa expliqua à l'assemblée le Dharma par un chant.
Utilisant l'analogie avec les graines de sésame qui contiennent de l'huile qu'il faut extraire par un travail de concassage, de même la nature intérieure de Bouddha inhérente à chaque être ne peut être réalisée que par la pratique du Dharma.
Ensuite, il eut de nombreux disciples et devint célèbre non seulement à cause de sa réalisation profonde de la nature de l'esprit mais aussi parce qu'il avait reçu les instructions profondes de gurus non humains.