Patanjali
Patanjali, dont la vie est pratiquement inconnue, permit la diffusion de l'essence du Raja Yoga sous une forme concise. Certaines légendes disent qu'il est devenu Adinaga, le premier serpent, la partie inférieure de son corps étant celle d'un serpent, sur laquelle repose le grand Dieu indou Vishnu. Beaucoup pensent que c'est le même Patanjali qui écrit des commentaires sur la singulière pièce maîtresse de Panini sur la grammaire Sanskrit. D'autres parlent des légendes de sa naissance. Quelques uns discutent même de son existence et attribuent les Sutras yogiques à une multitude d'auteurs, mais ceci est très peu probable vu l'unifomité de la structure, du langage et du style de ce court récit. Il se base sur la philosophie indou Samkhya et ceci montre qu'il fut très influencé par les Upanishads.
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