Iolaos
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Iolas est le fils d'Automéduse et d'Iphiclès, le frère jumeau d'Héraclès, Iolaos, fut un des plus fidèles compagnons de son oncle, dont il conduisait habituellement le char. Il l'aida ainsi à vaincre l'Hydre de Lerne, à capturer le troupeau de Géryon, il prit part à l'expédition des Argonautes, et à la capture du sanglier de Calydon. Il gagna la course de char aux premiers jeux Olympiques institués par Héraclès. Il fut envoyé par ce dernier en Sardaigne à la tête des fils qu'il avait eus des filles de Thespios. Iolaos mourut dans cette île. Plus tard, les Enfers lui accordèrent la permission de revenir sur terre secourir les enfants d'Héraclès en danger et il tua alors Eurysthée.
