Imperium
Imperium signifie commandement en latin. À l'époque de l'Empire romain, le Sénat romain a le rôle de décerner cette fonction au premier ou princeps qui devient par extension l'empereur.
L'imperium est redécouvert sous la Renaissance pour mieux définir la place du Roi face aux princes.
Territoires
"Imperium Romanum" est probablement l'expression latine la plus connue où le mot imperium est utilisée dans le sens d'un territoire, l'Empire romain, une partie du monde sur laquelle Rome régnait.