Force centripète
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La force centripète est la force qui maintient la masse dans une trajectoire elliptique, cette masse ne peut suivre sa trajectoire logique, c’est-à-dire en ligne droite. Cette trajectoire quitterait logiquement l'ellipse, ce qui donne l'impression d'une force attirant vers l'extérieur, la (fausse) force centrifuge.
Cette force est perpendiculaire à la vitesse et son intensité est inversément proportionnel au rayon de courbure de la trajectoire.
Pour un objet en mouvement circulaire uniforme, cette force vaut 
. v étant la vitesse et r, le rayon du cercle