Épicycle
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Epicycle_et_deferent.png
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Les planètes tournent sur un épicycle qui lui-même tourne sur un déférent. Ce système permet de modéliser le mouvement rétrograde des planètes.
Cependant, ce système suppose l'introduction de tout un système de sphères dont certaines ne sont là que pour faire tourner d'autres sphères qui elles porteront peut-être un astre. Voilà pourquoi il faut 55 sphères pour seulement six planètes.
L'introduction de l'équant par Ptolémée permet d'améliorer le modèle, notamment sur les vitesses constatées des planètes dans le ciel.
