Saṃsāra
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Le saṃsāra (terme sanskrit signifiant « ensemble de ce qui circule », d'où « transmigration » ; en tibétain khor ba) est le cycle des existences conditionnées, c'est-à-dire les états de l'existence sous l'emprise de la souffrance, de l'impermanence et de l'ignorance. Ces états sont conditionnés par le karma.
D'une manière moins juste mais plus simple, on peut dire que le saṃsāra est le cycle des vies, de réincarnation en réincarnation.
Le saṃsāra est traditionnellement décrit comme composé de trois mondes :
Les mondes correspondent pour l'essentiel à des états d'existence (et donc à des états d'esprits). Il n'est pas bien difficile, par exemple, de voir des échantillons des six mondes du monde du désir dans le monde humain...